Proception 在和解特斯拉诉讼后完成1100万美元种子轮融资

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Proception完成1100万美元种子轮融资

去年，机器人初创公司Proception与电动汽车制造商达成和解，结束了后者提起的商业秘密诉讼。这家由前特斯拉Optimus技术负责人李杰（Jay Li）创立的公司，近日完成了1100万美元的种子轮融资。本轮融资由First Round Capital领投，Y Combinator和BoxGroup也参与其中。

李杰在离开特斯拉后创立了Proception，专注于为人形机器人研发灵巧的机械手。特斯拉曾指控他窃取机密信息。本月早些时候，双方达成和解，诉讼被撤销。

Proception正在打造的产品

伴随融资消息的公布，公司发布了ProHand 1.0。这款机械手采用22自由度的肌腱驱动设计——即电机拉动线缆来驱动单个指关节，其运作方式类似于人类手部的肌肉与肌腱协同机制。据Proception介绍，手外科医生为设备类肤传感器的开发提供了建议，这些传感器可在抓取和操控物体时检测接触力。公司现已开放更大范围的订单，并于本周向多家机器人公司和研究机构交付首批ProHand产品。

据该初创公司称，机器人领域的计算机视觉和运动能力发展速度远超手部技术。许多机器人仍在使用简单的夹爪，当任务需要精确的压力控制或频繁调整物体位置时，这些夹爪就会失效。

李杰表示，解决灵巧操作问题的关键在于将硬件与可扩展的训练数据相结合。目前大多数公司通过远程操作来训练人形机器人——操作员佩戴虚拟现实头显，远距离控制机器人的动作。李杰认为，可用的实体机器人数量是数据收集的瓶颈，而且操作员无法获得机器人所触碰物体的触觉反馈。

作为替代方案，Proception推出了ProGlove，一款采用与ProHand相同传感器皮肤的可穿戴设备。研究人员佩戴手套和头显，用自己的双手执行任务，从而在无需机器人参与的情况下记录交互数据。然后，机器人系统可以利用这些数据来训练精细动作技能。

李杰说：“硬件和数据缺一不可，两者必须协同并进。我们正在开发高灵巧度的硬件，同时搭配高可扩展性的数据。这才是解决这个问题的关键组合。”

面临的挑战

Proception所遇到的困难广为人知。西北大学机器人及生物系统中心主任凯文·林奇（Kevin Lynch）曾表示，功能接近人手的机械手可能还需十年才能实现。特斯拉首席执行官埃隆·马斯克（Elon Musk）也指出，机器人手是该行业尚未解决的最大工程难题之一。