英伟达推出Cosmos 3：基于混合Transformer架构的开放式物理人工智能模型

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英伟达发布宇宙3：面向物理人工智能的开放世界基础模型

2026年6月1日，英伟达正式发布宇宙3。这是一个基于混合Transformer架构构建的、面向物理人工智能的开放世界基础模型。该模型主要针对物理人工智能应用领域，包括机器人、自动驾驶车辆以及智能空间等需要先理解现实世界而后采取行动的实体系统。

模型定位与技术特点

宇宙3是一个世界基础模型，而非语言模型。它能够生成合成世界数据，这类数据有助于机器对物理环境进行推理。其混合Transformer架构突破了传统的密集Transformer堆栈设计。该架构不再将所有输入数据推送至完整网络处理，而是将每个输入路由至专用子模型进行处理，从而显著降低了单次前向传播的计算需求。

英伟达将宇宙3定义为开放模型，这一概念在此具有重要意义。开发者能够直接访问模型权重，这一特性使其区别于当前物理人工智能领域中众多采用封闭权重的替代方案。

发展背景与产业格局

英伟达于2024年通过首代宇宙模型进入物理人工智能模型领域。该版本建立了基于生成世界数据训练机器人与自主系统的框架。宇宙系列模型正与谷歌DeepMind的世界模型研究以及Meta的JEPA架构计划展开竞争。2026年5月的一项基准测试显示，当前前沿模型在物理世界推理任务测试中仍表现出脆弱性。

截至2026年初，英伟达数据中心业务已连续多个季度创下营收纪录。宇宙3的推出标志着该公司将基础设施布局延伸至模型层。

配套开源生态

伴随宇宙3的发布，英伟达同步推出了一套面向物理人工智能的开源智能体工具与技能集。这些工具覆盖感知、导航与操作任务，专为在作为推理骨干的宇宙3模型之上运行而设计。

同时发布的还有DSX OS平台技术文档。该平台被描述为大规模运营人工智能工厂的开放模块化软件系统。此次整合发布使英伟达得以覆盖物理人工智能技术栈的多个层级，从模型权重到智能体工具，再到操作系统软件，形成了完整的产业布局。